El desarrollo motor ha sido también a menudo considerado como un conjunto de pequeños eslabones con poca significancia para la psicología del niño. Nada podría estar más equivocado. Desde una perspectiva de acción, el desarrollo psicomotor está en el corazón del desarrollo y refleja todos sus diferentes aspectos incluyendo percepción, planificación y motivación. Reciente evidencia convergente demuestra que, desde el nacimiento los niños son agentes que actúan sobre el mundo incluso en el neonato, sus movimientos nunca son solo reflejos. Por el contrario, ellos tienen acciones dirigidas previstas con un propósito a eventos en el mundo. De esta manera, el desarrollo motor no es solo una cuestión de ganar control sobre los músculos, sino que igualmente importante son situaciones como el porque un movimiento particular se realiza, porque los movimientos son planificados y como ellos se anticipan para lo que pasará después.